当我试着画奈奎斯特图时
1 / (s * (s^2+s+4) )
对于w=infinity
,曲线不会朝向虚轴移动。
在MATLAB中,它远离虚轴。当分母中有's‘项时,我得到了同样的错误。
发布于 2012-05-07 21:09:30
我不认为你明白发生了什么:
你构建的系统从无穷大开始,因为你在0处有一个极点,然后随着w到无穷大,它移动到0。您可以使用bode图仔细检查这一点。对于您的nyquist图,使用数据光标来跟踪事物的变化。
你可能混淆的地方是奈奎斯特使用负频率,因此,当它开始一个-Inf时,它是0,当w接近0时,它围绕无穷大,然后当w到+inf时,它再次返回到0。迷惑了?好的!我讨厌奈奎斯特的阴谋,而且我对它们没什么耐心。
https://stackoverflow.com/questions/10477751
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