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问姿态估计？
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Stack Overflow用户

提问于 2012-07-18 10:41:05

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我目前正在研究从2D到3D点对应的姿态估计。二维点的形式如下：

X: 2345.12  Y:1234.45

三维点具有以下形式：

X: 0.22218997762212644 Y: 0.78954199756837817 Z: 4.3359541556384427

焦距和失真系数为：

3870.2997285884562 -0.068235490696109416 0.021799724491707737

我希望使用4-5这样的通信和估计姿势。我使用openCV达到了预期的目的。有没有人可以告诉我如何通过POSIT算法来做这件事，以及如何计算估计错误率？

任何指导都将非常感谢。。。。。

回答已采纳

发布于 2012-07-18 13:49:51

听起来cv::solvePnP就是你要找的函数……

OpenCV docs: solvePnP

下面也是solvePnPRansac。

票数 3

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/11533581

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