在matlab中实现grt目标的同步实时研讨会
在matlab中实现grt目标的同步实时研讨会
提问于 2012-07-18 19:18:10
我正在尝试使用real-time Workshop在Simulink中运行实时模拟。目标是grt(我已经尝试过rtwin，但是我的模拟拒绝为它编译)。我需要实时运行模拟，以便在模拟中的一秒持续一秒的实时。Grt忽略实时，并在尽可能短的时间内完成模拟。有没有同步的方法？
我尝试过http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/3175，但是不能让它工作(不能编译)。
感谢您的任何建议。
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2012-07-19 21:51:56
看起来是不可能的。我能够通过使用WinApi的睡眠(以毫秒为单位的时间)函数和time.h的时钟函数来减慢执行速度，这对于低采样率看起来非常好。然而，当我增加采样率时，睡眠功能休眠了太长时间，这导致了错误，模拟中的一秒持续了不止一秒。
这个想法是说，一个迭代周期应该持续，比如说200ms。然后使用clock函数计算一次迭代代码执行所需的时间。然后调用睡眠(200- u)，其中u是迭代的长度。问题是，睡眠函数会让进程休眠，并在需要的时候唤醒它，而不是在参数中告诉它的时候唤醒它。
我知道这不是一个解决方案，但是把这篇文章贴出来，这样如果有人遇到和我一样的问题，他们就不会尝试这个死胡同的解决方案了。我不得不重写rtwin的模拟，现在它工作得很好。
另一个想法是以某种方式使用中断，但我想这将是相当复杂的，不值得麻烦。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/11540088
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