问OpenCV中鱼眼/广角镜头的标定

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似乎没有好的OpenCV方法可以做到这一点。

我最终使用OCamLib进行实际校准，然后编写自己的"undistortPoints“函数(使用Scaramuzza的算法)，将2D图像点不失真为3D单位向量(而不是2D点)。不幸的是，这也破坏了OpenCV中的许多其他东西，因为大多数OpenCV图像处理函数都需要2D点和它们自己的针孔校准模型，所以我不得不为此重新编写大量代码。

我欢迎任何其他对此的见解。

人们不经常使用广角镜头有一个很好的理由--当图像没有失真时，产生的图像是高度非矩形的，边缘的质量非常差，以至于需要将图像裁剪回…90度视野所以问题是，为什么不首先使用90度的视野镜头呢？随着立体摄像机和图像校正的出现，情况变得更加糟糕。

如果你真的需要宽视野，使用几个相机或旋转相机。以下是一些示例：PointGrey Inc.

为了校准具有极宽视野镜头的相机，您可以使用OpenCV Contrib的Omnidirectional Camera module。需要注意的是，您必须使用OpenCV工具重新构建OpenCV才能使用它。