问MODBUS，设备的响应时间有上限吗？

EN

在的2.5.2.1节MODBUS Message ASCII中，建议在慢速广域网配置中，最多5秒的字符间延迟是合理的。

2.6错误检查方法表示配置超时时未指定任何值。

当前的也没有为这些设置提供量化建议。

您的应用程序时间敏感性，以及您的网络强制实施的约束，将在很大程度上决定您的选择。

如果您确定了您可以容忍的最坏情况的延迟，花一半的时间允许一次重传失败，减去最大长度的消息的合理传输时间，那么您应该有一个很好的超时候选者。这将允许您从单个错误中恢复，同时不会经常报告不必要的错误。

当然，真正的问题是，当错误发生时该怎么办。这可能是暂时的问题，还是需要注意的永久性故障的结果？

Alexandre Vinçon关于致谢的评论也是相关的。这可能是因为您的设备未实现此功能，因此可能需要延长延迟。

该规范没有提到超时值的特定值，因为不可能对大范围的MODBUS从站的超时值进行标准化。

但是，您应该在几百毫秒内收到回复，这是一个很好的假设。

我通常在RTU中将超时定义为1秒，在TCP中将超时定义为500毫秒。

此外，如果设备需要很长时间才能回复，则应返回确认消息以防止超时。