24位有符号数据类型
我正在从ublox GPS模块接收24位长的位域(4字节消息中的3个字节)的数据，我需要将这些24位数据域转换为带符号的十进制值，但我在规范中找不到如何做到这一点的描述。此外，我还知道模块附带的另一个程序的某些值。
对于正数，它似乎只是简单地将24位二进制数转换为十进制数，仅此而已，例如0x000C19 = 3097和0x000BD0 = 3024，但对于负数，我就有麻烦了。2的补码似乎不起作用。以下是一些已知值：0xFFFFC8 = -57、0xFCB9FE = -214528、0xFF2C3B = -54215和0xFFFA48 = -1462。使用2的补码，每次转换都是几个数字(分别为-56，-214530，-54213，-1464 )。(使用十六进制数字是为了避免每次都要写入24位数字。)
提前感谢您的帮助！
回答 3
Stack Overflow用户
发布于 2016-07-06 21:18:02
首先，你所拥有的“已知”值并不是你想的那样：
#include <stdio.h>
static void p24(int x)
{
printf("%8d = 0x%06X\n", x, (0x00ffffff & (unsigned)x));
}
int main(int argc, char *argv[])
{
p24(-57);
p24(-214528);
p24(-54215);
p24(-1462);
return 0;
}在2s补码机器打印上编译和运行
-57 = 0xFFFFC7
-214528 = 0xFCBA00
-54215 = 0xFF2C39
-1462 = 0xFFFA4A当转换为2补码时，你当然必须填充到你正在处理的目标数据类型的全长，这样符号才能被正确地传递。然后将带符号的数据类型划分为设计的位数。
例如：
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
/* 24 bits big endian */
static char const m57[] = {0xFF, 0xFF, 0xC7};
static char const m214528[] = {0xFC, 0xBA, 0x00};
static char const m54215[] = {0xFF, 0x2C, 0x39};
static char const m1462[] = {0xFF, 0xFA, 0x4A};
static
int32_t i_from_24b(char const *b)
{
return (int32_t)(
(((uint32_t)b[0] << 24) & 0xFF000000)
| (((uint32_t)b[1] << 16) & 0x00FF0000)
| (((uint32_t)b[2] << 8) & 0x0000FF00)
) / 256;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
printf("%d\n", i_from_24b(m57) );
printf("%d\n", i_from_24b(m214528) );
printf("%d\n", i_from_24b(m54215) );
printf("%d\n", i_from_24b(m1462) );
return 0;
}将打印
-57
-214528
-54215
-1462Stack Overflow用户
发布于 2016-07-06 22:11:30
OP的信息不一致，可能适用于@John Bollinger注释：“...执行转换的程序正在失去精度...”
OP需要审查和发布更多信息/代码。
OP's OP's 2's comp. Diff
Hex Dec
0xFFFFC8 -57 -56 -1
0xFCB9FE -214528 -214530 2
0xFF2C3B -54215 -54213 -2
0xFFFA48 -1462 -1464 2由于此评论的复杂性，请将其作为答案发布
Stack Overflow用户
发布于 2016-07-07 16:38:42
感谢大家的帮助，但我刚刚意识到我是弱智，甚至更弱智！我从程序中获得的“已知值”显示了测量数据的缩放值，在转换后，+-1 +-2偏差似乎在相同的0.001精度显示值的范围内，因此它确实使用了2s补码。
很抱歉浪费了大家的时间！(太棒了，太棒了)
https://stackoverflow.com/questions/38224801
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