OpenCV stereoRectify
OpenCV stereoRectify
提问于 2013-01-16 23:16:56
如果我已经在实验室中计算了内部函数(相机矩阵和失真系数)。
然后，我将摄像机移到了现实世界的领域中。我使用了现实世界中大约6-10个已知位置，使用SolvePnP()来估计相机姿势。所以我还有两个摄像头，旋转和平移。
我现在想用这两个摄像头来创建一个stereoCorrespondence。问题是:我必须使用stereoCalibrate()吗？
或者，我可以使用已知的内部函数立即调用StereoRectify吗？它说StereoRectify()需要一个旋转和平移向量/矩阵，文档说它需要：
"The rotation matrix between the 1st and the 2nd cameras’ coordinate systems."因为我有两个摄像头的姿势，我可以简单地减去从SolvePnP获得的两个平移向量和旋转向量，并将结果传递给StereoRectify()吗？(两台摄像机使用相同的对象点参考系统)
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2013-01-17 01:26:52
校准相机到世界(例如，您的已知位置)与校准它们彼此不同。在您的情况下，您可以减去平移向量。这将给你从一个相机到另一个相机的平移(假设你用相同的固定点校准它们)。你也可以得到相机间的旋转矩阵，但这不是简单地减去它们就能完成的，你需要更复杂的数学运算。这就是为什么我建议你使用opencv提供的立体声校准。
页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/14361644
复制相关文章
相似问题
腾讯云开发者
