带arm的Box2d回转关节小车
带arm的Box2d回转关节小车
提问于 2013-01-28 00:36:20
我在图像上创建了这样的车辆：
如您所见，有以下几点：
1)车身主体(红色矩形) 2)车轮3)车辆臂(黑色矩形)
机械臂与车身的连接采用旋转关节，在所示的锚点中心点，该机械臂可以上下移动(有以下角度限制)，所以你可以看到它只能在90度内移动。
我的问题是，我通过应用角度脉冲来移动这只手臂，它起作用了，我可以移动手臂，但它一直落到默认位置。我正在努力如何“禁用”关节，所以手臂只能用我的控制器来移动，这样它就不会受到重力的影响，所以玩家可以稍微向上移动手臂，例如，手臂应该保持在这个位置，而不是掉下来。
任何帮助都是最好的，谢谢。
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2013-01-29 02:37:53
禁用重力影响的最佳方法是在b2BodyDef中将gravityScale设置为零。但是这个参数只出现在Box2D的最新版本中，而且可能在您的java端口中没有这个东西。
不管怎样，我觉得你关于重力的想法不是很好。它不是物理的，不现实的，因此你会发现一些相关的问题。例如，如果另一个力，除了重力，将影响手臂怎么办？这将导致所有相同的问题。
在我看来，更好的方法是制造旋转关节的臂用电机。一些教程你可以在“旋转关节电机”一节中找到there。您可以启用/禁用电机并更改其速度运行时间，以模拟车辆逻辑。此外，还可以更改关节的运行时上限/下限，以防止在未执行任何操作时手臂移动。实现这一点的另一种方法-将电机转速设置为零，这将把电机转换为某种摩擦力。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/14549511
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