我正在尝试通过使用单个参数执行pthread_create来创建一个新线程。
void P2FPanel::startRecording()
{
qDebug() << "Start recording...";
qDebug() << "_bag_list: " << _bag_list->size();
pthread_create(&_playBags_t, NULL, playBags, _bag_list);
qDebug() << ".... Started";
}
此方法由按钮触发,并创建pthread。这里的代码已经退出,错误为-11 (我认为这是分段错误)。调试行显示_bag_list不为空。
void* P2FPanel::*playBags(void* arg0)
{
qDebug() << "Play Bags from _bag_list...";
QList<BagRef*> *bag_list = (QList<BagRef*>*) arg0;
qDebug() << "Play " << QString("%1").arg(bag_list->size()) << " Bags";
//Do stuff
qDebug() << "Finished playing";
return 0;
}
此方法应在新线程中运行。
class P2FPanel: public rviz::Panel
{
private Q_SLOTS:
void startRecording();
private:
QList<BagRef*> *_bag_list;
void* (*playBags)(void* arg0);
pthread_t _playBags_t;
};
头文件。
错误是从哪里来的?threaded方法的声明是否正确?
提前谢谢,致以最好的问候,乔希
发布于 2013-02-04 20:55:31
据我所知,您不能将class-method传递给pthread。考虑一下:this和that。您应该使用静态方法。
https://stackoverflow.com/questions/14686935
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