问计算径向速度

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我不知道任何Lua，但由于这是一个纯粹的数学问题，数学伪代码应该足够了。

假设r是雷达的位置，x是对象的位置，v是对象的速度矢量(以米/秒为单位)。所有这些都是二维或三维矢量，这取决于您是在二维还是三维工作。

速度条件非常简单:只需获取速度矢量v的norm，并将其与25m/s的阈值进行比较。

要确定对象是否在绕着雷达旋转，请计算从雷达到对象的向量，即x-r，并检查它是否垂直于速度向量；您可以通过计算scalar product来实现这一点，当两个向量垂直时，它将变为零。在实践中，您可以使用一个大于零的小阈值来允许两个向量稍微不垂直。

在pseduo-code中，这变成：

if v.norm()<25 or v.scalar_product(x-r)<0.05
    Ignore object
end

您必须了解如何在Lua中计算norms和scalar products (或者，如果做不到这一点，请按照链接页面中的描述自行计算它们)。

对已编辑问题的回答(关闭速度)

对于修改后的问题，标量积也派上用场。您可以获得闭包速度为

v_closure = v.scalar_product(r-x)/norm(r-x)

请注意，结果是有符号的--如果对象正在向雷达移动，则为正；如果对象正在远离雷达，则为负。然后，您将执行噪声过滤检查，如下所示：

if abs(v_closure)<25
    Ignore object
end

因此，从某种意义上说，这种修改后的测试甚至比原始版本更简单。

Martin的回答很好，但这只是一个附带的和可能的简化，考虑到您无论如何都必须计算Cos(Theta)，它不是也很容易简化为

v_closure =范数(V)Cos(Theta)

其中Theta是向量(r-x)和v之间的角度