在Win物联网上开发树莓Pi3的蓝牙应用
在Win物联网上开发树莓Pi3的蓝牙应用
提问于 2016-09-10 05:27:37
我是个为Windows IOT开发软件的新手。我有关于.Net 3.5和4的信息。当我开始为Win IOT开发时，我发现很多事情都发生了变化。有很多新单词async，await，Task等等。
现在我想从蓝牙读取和写入数据。我可以这样做，但如果我试图在无限循环中写入和读取数据，它会抛出异常。
我有两个函数
阅读：
private async Task ReadAsync(CancellationToken cancellationToken)
{
uint ReadBufferLength = 1024;
Task<UInt32> loadAsyncTask;
// If task cancellation was requested, comply
cancellationToken.ThrowIfCancellationRequested();
// Set InputStreamOptions to complete the asynchronous read operation when one or more bytes is available
dataReaderObject.InputStreamOptions = InputStreamOptions.Partial;
// Create a task object to wait for data on the serialPort.InputStream
loadAsyncTask = dataReaderObject.LoadAsync(ReadBufferLength).AsTask(cancellationToken);
// Launch the task and wait
UInt32 bytesRead = await loadAsyncTask;
if (bytesRead > 0)
{
receivedData = dataReaderObject.ReadString(bytesRead);
}
else
{
receivedData = "";
}
}写入：
private async Task SendData(string data)
{
if (deviceService != null)
{
//send data
if (string.IsNullOrEmpty(data))
{
uiTxtError.Text = "Please specify the string you are going to send";
}
else
{
//DataWriter dwriter = new DataWriter(streamSocket.OutputStream);
UInt32 len = dwriter.MeasureString(data);
dwriter.WriteUInt32(len);
dwriter.WriteString(data);
await dwriter.StoreAsync();
await dwriter.FlushAsync();
}
}
else
{
uiTxtError.Text = "Bluetooth is not connected correctly!";
}
}使用读写的函数。
await SendData("010C" + Environment.NewLine);
await ReadAsync(ReadCancellationTokenSource.Token);
if (!string.IsNullOrEmpty(receivedData))
{
string[] splitted = receivedData.Replace("\r", "").Replace(">", "").Split(new char[] { ' ' }, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);
int a = 0;
int b = 0;
if (int.TryParse(splitted[splitted.Length - 1], System.Globalization.NumberStyles.HexNumber, null as IFormatProvider, out b))
{
if(int.TryParse(splitted[splitted.Length - 2], System.Globalization.NumberStyles.HexNumber, null as IFormatProvider, out a))
{
uiGaugeRpm.Value = ((a * 256) + b) / 4;
}
}
receivedData = "";
}我在一个具有200ms延迟的无限循环中调用上面的函数(Task.Delay( 200 ))。
ReadCancellationTokenSource = new CancellationTokenSource();
if (streamSocket.InputStream != null)
{
dataReaderObject = new DataReader(streamSocket.InputStream);
try
{
while (true)
{
await GetRPM();
await Task.Delay(200);
}
}
catch (Exception excp)
{
MessageDialog dialog = new MessageDialog(excp.Message);
await dialog.ShowAsync();
}
}循环开始后，它会得到正确无误的数据，但在几次循环之后，它会抛出异常。
如果我在write函数中创建数据写入器对象，它会抛出未处理的异常并停止应用程序。我通过在连接后只创建一次这个对象来解决这个问题。现在我得到了新的异常。
loadAsyncTask = dataReaderObject.LoadAsync(ReadBufferLength).AsTask(cancellationToken)；
在这一行我得到了ObjectDisposedException，我观察到了对象，但我看不到任何被处理的东西。
我正在使用rfcomm协议连接到ELM327蓝牙设备。我是为Win IOT开发的新手。
此外，我不能将绑定与异步函数一起使用。
你能帮帮我吗？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2016-09-12 20:58:50
是的，不幸的是，现在都是关于任务的。线程在UWP框架中不可用。仅核心。
我建议你使用几个自动收报机来处理这个问题。1个报价器用于发送，1个用于接收。
例如：
DispatcherTimer receiveTimer;
DispatcherTimer senderTimer;
//class MainPage : Page ... etc ...
private async Task SetupAsync()
{
this.bluetoothApp = await Bluetooth.CreateAsync();
this.receiveTimer = new DispatcherTimer();
this.receiveTimer.Interval = TimeSpan.FromMilliseconds(1000);
this.receiveTimer.Tick += this.ReceiveTimer_Tick;
this.receiveTimer.Start();
this.senderTimer = new DispatcherTimer();
this.senderTimer.Interval = TimeSpan.FromMilliseconds(1000);
this.senderTimer.Tick += this.SenderTimer_Tick;
this.senderTimer.Start();
}然后为每个自动收报机提供几种方法：
private void ReceiveTimer_Tick(object sender, object e)
{
//Receive stuff
}
private void SenderTimer_Tick(object sender, object e)
{
//Send stuff
}最后，将其添加到您的主页：
private async void Page_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
await SetupAsync();
}页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/39419943
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