Android转向检测数学
我想为此开发一个个人应用程序，我需要检测我的车的旋转。在之前的帖子中，我得到了一个答案，那就是哪些传感器是好的，这是可以的。现在我想请你们总结一下基本/所需的数学关系。我希望在我的应用程序中看到：-汽车转动度-汽车的实际速度(通常这个应用程序将在低速情况下使用，如3-5公里/小时)
我认为最困难的部分是实时的旋转检测。这将是一个好的应用程序可以工作时，我把手机放在车主在横向或纵向模式。
所以请给我总结一下，计算汽车旋转需要哪些方程，公式，关系式。请告诉我您的建议，哪种运动/位置传感器最适合这种用途(重力、加速度计、陀螺仪等)。
首先，我想我会使用Android2.2，以便更好地兼容我的手机，但对我来说，2.3.3也可以。在这种情况下，我可以使用TYPE_ROTATION_VECTOR，这看起来是一件好事，但我真的不知道它对我是否有用？
我不想要完整的源代码，我想自己开发它，但我需要知道我可以从哪里开始，需要哪些深厚的数学知识，以及需要哪些数学知识。对于传感器的问题:我有点困惑，有很多传感器对我来说可能是合适的。
谢谢,
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2013-04-07 07:47:03
你不需要深奥的数学知识。您应该使用TYPE_MAGNETIC_FIELD和TYPE_GRAVITY (如果可用)。否则，请使用TYPE_ACCELEROMETER，但您需要使用Kalman滤波器或低通滤波器来过滤加速度计的值。您应该使用后置相机的方向作为参考。此方向是调用getOrientation返回的azimuth，但在调用getOrientation之前，您需要调用remapCoordinateSystem(inR, AXIS_X, AXIS_Z, outR)来获取正确的azimuth。然后，由于设备不是平放的，所以设备方向是什么(横向或纵向)并不重要。只要确保电话屏幕朝向与汽车方向相反的方向。
现在声明两个类成员startDirection和endDirection。一开始，startDirection和endDirection具有相同的值，现在如果azimuth的变化超过3 degrees，则总是会有一些波动，然后将endDirection更改为此值，并继续更改，直到返回的20个azimuth具有相同的值(您必须使用此数字进行实验)。这意味着汽车停止转弯，然后计算startDirection和endDirection之间的差值，这就得到了degree of rotation。现在将startDirection和endDirection设置为这个新的方位，并等待下一个转弯。
https://stackoverflow.com/questions/15856957
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