我有以下C代码,它使用libmodbus通过ModbusTCP读取单个设备寄存器:
modbus_t *ctx;
uint16_t tab_reg[16];
ctx = modbus_new_tcp("10.0.1.77", 502);
modbus_read_registers(ctx, 0x20, 2, tab_reg);
printf("reg = %d (0x%X)\n", tab_reg[0], tab_reg[0]);
printf("reg = %d (0x%X)\n", tab_reg[1], tab_reg[1]);
现在尝试使用我生成的Vapi将其切换到Vala,new和read的内容如下:
[CCode (cheader_filename = "modbus.h", cname = "modbus_new_tcp")]
public static unowned Modbus.modbus_t create_tcp (string ip_address, int port);
public static int read_registers (Modbus.modbus_t ctx, int addr, int nb, uint16 dest);
[CCode (cheader_filename = "modbus.h")]
翻译后的Vala程序是:
class ModbusReadTest : GLib.Object {
unowned Modbus.modbus_t ctx;
public void run () {
uint16 reg = 0x00;
ctx = create_tcp ("10.0.1.77", 502);
Modbus.read_registers (ctx, 0x20, 2, reg);
message ("reg = %d (0x%X)", reg, reg);
Modbus.close(ctx);
}
}
巧合的是,当我把这段代码编译成C代码,然后用gcc编译成二进制文件时,我得到了这个错误:
read-registers-test.c:71:2: warning: passing argument 4 of ‘modbus_read_registers’ makes pointer from integer without a cast [enabled by default]
这并不令人惊讶。但我不确定我应该如何修改Vapi内容,以便与libmodbus头文件中的原型更接近:
int modbus_read_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint16_t *dest);
我尝试过混合使用数组选项和'out',但是一次只能获得一个双字节的寄存器。
谢谢你的建议。
发布于 2013-05-28 05:53:28
read_registers
可能应该是一个实例方法(在Modbus.modbus_t上),而不是静态方法,Modbus.modbus_t可能应该重命名为类似Modbus.Context的名称,create_tcp可能应该是一个构造函数,Modbus.close应该是Modbus.Context紧凑类上的一个免费函数,但这不是这个问题的重点(如果您在irc.gnome.org上访问#vala,您可以获得有关该内容的帮助)。
你可能想把它变成一个数组:
public static int read_registers (Modbus.modbus_t ctx, int addr, [CCode (array_length_pos = 2.5)] uint16[] dest);
然后,您可以在Vala中执行以下操作:
public void run () {
uint16 reg[2];
ctx = create_tcp ("10.0.1.77", 502);
Modbus.read_registers (ctx, 0x20, reg);
message ("reg = %d (0x%X)", reg, reg);
Modbus.close(ctx);
}
对于更忠实于原始C的端口(其中tab_reg有16个元素而不是2个),您可以使用数组切片:
public void run () {
uint16 reg[16];
ctx = create_tcp ("10.0.1.77", 502);
Modbus.read_registers (ctx, 0x20, reg[0:2]);
stdout.printf ("reg = %d (0x%X)\n", reg, reg);
Modbus.close(ctx);
}
请注意,如果将其设置为实例方法,则需要将array_length_pos更改为1.5。
https://stackoverflow.com/questions/16779527
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