我有一台arduino R3,它连接了一个湿度传感器和一个湿度/温度传感器。有没有办法使用
millis();不是使用
delay(); 程序的其余部分将在另一个函数中运行吗?
基本上,我的程序每隔几秒钟就会检查温度、湿度和土壤湿度水平。但是如果湿度降到200以下,那么阀门就会打开,让植物浇水。如果我想让阀门保持5分钟,有没有办法在同时检查温度和湿度的同时做到这一点?从我现在所拥有的,它等待5分钟,并完成浇水,然后它返回到检查值。
发布于 2013-06-04 16:24:50
可以,您可以使用millis()。
例如,定义您希望阀门保持打开的时间,并声明另外两个变量来存储阀门是否已经打开,以及何时
long valveOpenedDuration = 60000; // 60000 milliseconds => one minute
long timeWhenValveWasOpened;
bool valveIsOpened = false;当你想打开阀门时,只需存储它发生的时间,并存储阀门打开的时间:
timeWhenValveWasOpened = millis ();
valveIsOpened = true;然后在你的循环中,你可以调用这个函数
void checkValve {
if (valveIsOpened) {
if (millis () - timeWhenValveWasOpened > valveOpenedDuration) {
// do something here
valveIsOpened = false;
}
}
}https://stackoverflow.com/questions/16908420
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