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问基于emgu的姿态估计
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Stack Overflow用户

提问于 2013-05-31 20:14:42

回答 1查看 842关注 0票数 2

我想做一个棋盘目标的姿态估计使用emgu。我已经确定了相机的内部结构。但是，我在emgu中找不到solvePnP函数，我认为它可以解决我的问题。

有人知道我如何在emgu中找到这个函数吗？

有没有其他方法可以使用emgu进行姿态估计？我想我可以使用CalibrateCamera摄像头，并以某种方式使用extrinsics ...但我认为这比所需的计算量更大。还是真的是这样？

回答已采纳

发布于 2013-06-01 15:22:30

您应该能够找到棋盘角落使用emgu，请参阅CameraCalibration.FindChessboardCorners。一旦你有了角，你就能够在理想的棋盘和你的图像之间画出点的对应关系。

虽然SolvePnP在emgu中不可用，但是一旦你在一个平面上至少有4个点对应，你仍然可以计算一个单应性(你现在有了)。请参阅CameraCalibration.FindHomography。一旦你有了单应性，你可以将其分解为旋转和平移，从而相机姿势。看看this article吧。

票数 1

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/16857027

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