问有没有办法知道一个iPhone从另一个方向呢？

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你可以在你的程序中设置一个校准阶段，在这个阶段，你在一个确切的位置启动每个手机，然后使用6轴运动连续计算出准确的当前位置(在所有6个轴上)。但你计算的时间越长，你离真实位置就越远，最终(如果时间足够长)一部手机可能会认为它在加拿大，而另一部手机可能在墨西哥。

因此，如果您每次想要开始时都进行校准，那么它可以用于短期冲刺。

蓝牙本地化也是有可能的，但这将需要至少3部手机，并在它们之间共享位置数据。或者你可以进行wifi定位，但这需要和蓝牙一样的功能。

长话短说，如果你想实现英寸本地化，那是不可能的。如果你想实现码的本地化，这是可能的，但不是很好用。

正如你已经提到的，GPS在建筑物内使用时不能很好地工作。因此，不可能得到方向，因为你没有两个可靠的位置。

有了iOS7和定位信标，室内定位应该会容易得多。但现在这并没有多大帮助。