板载SDK有几个参数以North为参考,但文档没有指明哪个North (真的或磁性的)。我特别感兴趣的是相对于地面的加速度,因为这是用加速计测量的-在报告之前,磁性变化是否从该数字中去除了?另外,报告的偏航角度...
谢谢!
发布于 2019-02-20 05:06:31
DJI软件使用磁北。在文档中提到的真北,我认为是指“真正的”磁北。
据我所知,有关加速度计偏航计算的问题与罗盘无关。
https://stackoverflow.com/questions/54773341
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