AVR中的超声波传感器
AVR中的超声波传感器
提问于 2016-12-17 06:42:03
我正在努力创造一个超声波测距探测器。我目前正在测试传感器，以确保它工作正常。我已经将echo引脚和触发器引脚分别连接到PC4和PC5。当我运行这段代码时，理想情况下它会向我的显示器发送6。但是，它显示为0。这让我相信代码没有正确地与传感器接口。请帮帮忙。
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
void DisplayIt(int i);
int main(void)
{
while(1)
{
DDRC = 0xFF;
int i = 0;
PORTC = 0b00000000;
_delay_us(2);
PORTC = 0b00100000;
_delay_us(10);
PORTC = 0x00;
DDRC = 0x00;
if (PINC == 0b00010000)
{
i = 6;
}
DisplayIt(i);
}
}回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2017-01-14 17:47:26
我不知道你用的是什么超声波传感器。但我想那是因为你没有等到传感器收到回声信号。基于我用过的超声波传感器，SRF04，它有一个这样的时序图：
我修改了你的代码，这样当传感器检测到它前面的物体(我们从回波信号的到来就知道了)时，它就可以打印"6“。
代码如下：
while(1) {
DDRC = 0xFF; // Configure all Port C pins as an output
int i = 0;
PORTC = 0b00100000; // Write 1 (high) to PORTC.5 (trigger pin)
_delay_us(10); // Keep PORTC.5 to give high signal output for 10us
PORTC = 0x00; // Write 0 (low) to PORTC.5
// The code above completes Trigger Input To Module (see Timing Diagram image)
DDRC = 0x00; // Configure all Port C pins as an input
while (PINC.4 == 0); // Wait until PINC.4 (echo pin) has 1 (high) value
if(PINC.4 == 1) i = 6; // Once PINC.4 is high, while loop will break and this line will be executed
DisplayIt(i);
_delay_ms(10); // Allow 10ms from End of Echo to Next Trigger Pulse
}Stack Overflow用户
发布于 2016-12-17 07:52:33
PINC和PORTC是同一个寄存器。
在读取该寄存器之前，PORTC = 0x00;将该寄存器的内容设置为0。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/41193449
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