所以我有一个用正弦和余弦表示某点在某个系统中的位置的pritty and函数。现在我知道了依赖于角度Beta的点的位置。我想推导出求速度的函数。问题是,当你试图推导出时间时,mupad认为beta是一个常数。显然,Beta的导数是角速度。但是我该如何告诉mupad呢?
这就是我到目前为止所拥有的代码。
reset();
eq:=(a/cos(Beta))^2=(a/cos(Alpha))^2+d^2-2*a/cos(Alpha)*d*sin(Alpha);
Ex:=-a+Lb*cos(Beta);
a:=simplify(solve(eq,a,Real,IgnoreAnalyticConstraints) assuming PI/2<Alpha<PI and 0<Beta<PI/2)[2][1]
Ex:=((combine(Ex,IgnoreAnalyticConstraints)) assuming Beta in R_ and 0<Beta<PI/2)
plot(Ex|[d=0.122,Alpha=11.5*PI/180,Lb=0.8],Beta=0..PI/2,Scaling=Constrained);
Ey:=a*tan(Alpha)+Lb*sin(Beta)
plot(Ey|[d=0.122,Alpha=11.5*PI/180,Lb=0.8],Beta=0..PI/2,Scaling=Constrained)
d:=0.09:
Alpha:=11.5*PI/180:
Lb:=0.85:
plot1:=plot::Curve2d([Ex,Ey],Beta=0..PI/2):
plot2:=plot::Point2d([Ex,Ey],Beta=0..PI/2,Frames=200):
plot(plot1,plot2,x=0.65,ViewingBoxXRange=0..0.7, ViewingBoxYRange=0..0.9, Scaling=Constrained);
delete(d);delete(Alpha);delete(Lb);
pointE:=matrix([Ex,Ey])
diff(pointE,t) assuming diff(Beta,t)=Omega我在最后一行中尝试了一些东西,但显然不起作用。
发布于 2017-03-03 04:07:11
我找到了这个问题的解决方案:
V_E:=diff(puntE|[Beta=Beta(t)],t)https://stackoverflow.com/questions/42564312
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