问Docker CD工作流程-制作docker主机拉取新镜像并部署它们

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我正在为我的组织设置CI/CD工作流，但我遗漏了拼图的最后一块。当然，这是一个已经解决的问题，还是我必须自己写？

完整的图景。

我在亚马逊网络服务上运行了几个EC2实例，每个实例都在其本机群模式下运行docker。有几个服务正在运行，我是通过docker service create ...手动启动的。

当开发人员提交源代码时，会向jenkins发送一个触发器，以提取新代码并构建新的docker镜像，然后将其推送到我的私有注册表。

到目前为止，一切都很好，但是我如何将新镜像放到我的docker主机上，并将运行的容器自动更新到新版本？

Docker文档声明(here)，当一个新的镜像被推送到注册中心时，它可以向可配置的端点发送事件。这就是我想通过让我的docker主机自动做出反应，然后拉出新的镜像，并使用新版本(具有相同的环境标志、标签等)停止、销毁和重新启动服务，但我找不到任何适合我的用例的解决方案。

我已经找到了v2tec/watchtower，但在我写这个问题的时候，它还不是群感知的，也不能从私有注册表中拉出。

我最好想要一个docker镜像，我可以将其部署在docker管理器上，它侦听注册表事件(在将注册表配置指向它之后)，并执行所需的魔术。

成本是一个问题，但时间不是问题，所以我更倾向于编写自己的解决方案，而不是采用基于费用的服务。