我有一个太阳能项目和实时监测,其中使用EpSolar跟踪器充电控制器,和树莓派读取能源数据通过MODBUS。
当输入寄存器是简单的整数时,我可以很容易地读取它们,如下所示-
# Request the range of registers that hold the solar/battery realtime data (3100 - 3105)
result = client.read_input_registers(0x3100,6,unit=1)
# Solar voltage is register 3100, divide by 100
sV = float(result.registers[0] / 100.0)
..but我在理解如何读取输入寄存器时遇到了问题,在输入寄存器中,每个单独的位代表不同的东西。特别是,我想读取一个‘充电状态’寄存器,它保存了12条不同的信息-
当我读取该寄存器(0x3201)时,我得到的只是数字7。如何读取该寄存器中的12个不同数据段?我认为7可能是0000000000000111的十进制表示-但我不认为这是正确的。
在这方面的任何帮助都将不胜感激!
哑光
发布于 2017-06-25 20:11:20
你在正确的轨道上。而且很容易就能把这些东西拿出来。下面是操作步骤:
16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
1 1 1
顶行是位的位置,底行是值7……假设你对第二位感兴趣,也就是右数第三位。让我们通过获取1
并将其在n
时间上移位来为该位创建位掩码,其中n
是位位置。所以我们想把它移位2次:
内部掩码= (1 << 2);
这将产生以下结果:
16 15 14 13 12 11 10 09 09 07 06 05 04 03 02 01 00
1 0 0
现在,我们要确定是否设置了第2位,只需对值和掩码执行AND
操作
16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
1 1 1 value
1 0 0 mask
--------------------------------------------------
1 0 0 ANDed result
所以,在C中:
int value = 7; // or any 16-bit value
int mask = (1 << 2); // == 4
if ((value & (1 << 2)) == mask)
// bit is set
else
// bit is not set
现在,有时你想提取多个比特。下面是一个如何提取两位组合的示例。首先,让我们规定两位11
是值3(一个1
和一个2
)。因此,现在w将执行类似的过程,从相同的值(7)中提取两位。
16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1
现在,我们使用3
而不是1
进行掩码
内部掩码= (3 << 2);
这将产生以下结果:
16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0
现在,我们要确定是否设置了第2位,只需对值和掩码执行AND
操作
16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 value
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 mask
--------------------------------------------------
0 1 0 0 ANDed result
但是文档中可能会这样写:3-2是“状态x”。值-
00 - a
01 - b
02 - c
03 - d
因此,现在我们必须从上面的AND
ed结果中获得最后的值0100,并将其右移两位,以获得这些可能的值:
result = (old_result >> 2);
0100 >> 2 == 01
因为结果是01,十进制1,十六进制1,所以结果是上面的b
。
编辑:
现在使用python进行最终计算:
>>> value = 0x0007
>>> mask = (3 << 2)
>>> result = value & mask
>>> print (result)
4
>>> shifted_result = result >> 2
>>> print (shifted_result)
1
结果相同,位3-2等于1,这意味着(根据您的数据表)诊断结果为:
位0:“运行”位1:“故障”位3-2:“浮动”
https://stackoverflow.com/questions/44746082
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