问iOS应用程序在后台运行2分钟后被"Message from debugger: Terminated to 9“杀死

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我正在开发一个类似导航的应用程序。位置管理器可以很好地在前台和后台获取设备的当前位置。

在前景中，无论时间长短，它都工作得很好。然而，当应用程序进入后台模式时，最初位置管理器工作得很好。但大约2分钟后，应用程序退出，控制台显示错误消息：“来自调试器的消息:由于信号9而终止。”

我搜索了错误消息，但仍然找不到解决方案。Quitting app causes error "Message from debugger: Terminated due to signal 9"

我注意到CPU使用率非常高，在后台模式下约为105%。这可能是操作系统发送KILL信号的原因。但是即使我降低了位置管理器的精度(但为了导航的目的，我最终仍然需要最高的精度)，问题仍然存在。

所以我真的很想知道，这些健身应用程序是如何在后台跟踪用户的位置，而不被操作系统杀死的。