问.NET中的UDP .Receive()返回一个分段为1000个部分的数据报

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我对UDP的理解是，虽然有MTU大小的限制，但如果数据报超过MTU，它将在IP层被分段，作为单独的数据包传输，然后在接收端重建。如果其中一个片段被丢弃，UDP层将丢弃整个数据报。如果一切就绪，IP层将重新构造数据报，UDP应将其作为一个整体接收。

然而，这不是我正在经历的行为。下面是一个简单的服务器循环

var udp = new UdpClient(port);

while (true) {
    IPEndPoint remote = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);

    byte[] payload = udp.Receive(ref remote);

    Console.WriteLine($"Received {payload.Length}, IP: {remote}");
}

通过netcat发送数据的2999 bytes如下

head -c 2999 /dev/urandom | nc -4u -w1 localhost 8999

服务器循环使用大小为1024、1024和951字节的有效负载接收三次。从2*1024 + 951 = 2999开始，似乎很明显我想发送的数据实际上已经发送了，但是UdpClient将它作为三个不同的数据报接收。

这似乎与UDP层作为一个整体处理数据报的事实不一致。当直接使用UDP时，是否应该实现自己的片段重建逻辑？或者，有没有办法只接收完整的数据报？