焊接体的Box2d中心质量？
焊接体的Box2d中心质量？
提问于 2017-10-29 19:29:09
我有一个由焊接体组成的结构。
我施加脉冲/力来移动结构，但我注意到结构不是完全笔直地移动。它开始沿着向量的方向移动，然后慢慢转动，最终绕着圆圈移动。
这个问题在Here中得到了解决
问题似乎是，力需要施加在质心上。然而，我不确定如何从焊接在一起的结构中获得质心。
我有结构中每个物体的质心，但它们都在中心。有没有办法计算复杂焊接结构的质心？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2017-10-29 21:16:27
它就像取每个物体质心的世界坐标的加权和一样简单。
b2Vec2 GetWorldCentreOfMass(std::vector<b2Body> *bodies) {
// Compute total mass
float32 totalMass = 0.f;
for (b2Body &body : bodies) {
totalMass += body.GetMass();
}
// Compute centre of mass
b2Vec2 centreOfMass(0.f,0.f);
for (b2Body &body : bodies) {
b2Vec2 r = body.GetWorldCenter();
float32 m = body.GetMass();
centreOfMass += m*r / totalMass;
}
return centreOfMass;
}请参阅：https://en.wikipedia.org/wiki/Center_of_mass#A_system_of_particles
然后使用空ApplyLinearImpulse(const b2Vec2& impulse, const b2Vec2& point);
b2Vec2 centreOfMass = GetWorldCentreOfMass(bodies);
for (b2Body &body : bodies) {
body.ApplyLinearImpulse(impulse, centreOfMass);
}页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/46999628
复制相关文章
相似问题
腾讯云开发者
