实测fps高于理论fps。
实测fps高于理论fps。
提问于 2017-11-09 02:18:44
我正在测量C++图像处理程序中几个函数的执行时间。特别是，我想要用我的USB摄像头捕获帧的实际执行时间。
问题是，结果似乎与相机参数不一致:相机应该是最多30fps，而我经常得到的测量时间小于33ms来获得一帧，这是我认为应该期待的值。例如，我得到了很多12毫秒的间隔，这似乎真的太少了。
代码如下：
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
double get_wall_time(){
struct timeval time;
if (gettimeofday(&time,NULL)){
// Handle error
return 0;
}
return (double)time.tv_sec + (double)time.tv_usec * .000001;
}
int main(){
while (true) {
double previoustime = get_wall_time();
this->camera.readFrame();
double currenttime = get_wall_time();
std::cout << currenttime-previoustime << std::endl;
// Other stuff
// ...
// ...
usleep(3000);
}
}回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2017-11-09 03:15:29
正如@Revolver_Ocelot所说，您正在测量从get_wall_time结束到另一个类似调用结束所花费的时间。要修复您的代码，请执行以下操作：
double currenttime = get_wall_time();
while (true) {
double previoustime = currenttime;
this->camera.readFrame();
...
currentime = get_wall_time();
}你能找出不同之处吗？此代码测量每次传递之间的间隔，这是您希望获得的每秒帧数。
您可以读取相机的速度不会与它完成新帧的速率相同。您的摄像机可以以30 FPS的速度记录，您可以以15 FPS或90 FPS的速度读取它，从而对帧流进行次采样或过采样。
您可以过采样的限制是读取并存储图像所需的时间为1/次。
这就是@雅各布·赫尔关于阻塞的意思；如果readFrame只读取最后一帧，直到新的帧，它才会阻塞，您将获得像测量一样的结果。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/47186951
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