Modbus错误：[输入/输出]未收到来自远程单元的响应
我正在尝试从我的Mac笔记本电脑连接到Modbus设备(MR-SI4)，使用串行连接，使用USB RS485转换器，它可以“安装”到/dev/cu.SLAB_USBtoUART。
这是我的代码：
import logging
logging.basicConfig()
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.DEBUG)
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.constants import Defaults
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer
# settings for USB-RS485 adapter
SERIAL = '/dev/cu.SLAB_USBtoUART'
BAUD = 19200
# set Modbus defaults
Defaults.UnitId = 1
Defaults.Retries = 5
client = ModbusClient(method='rtu', port=SERIAL, stopbits=1, bytesize=8, timeout=3, baudrate=BAUD, parity='E')
connection = client.connect()
print "Readout started"
#result = client.read_discrete_inputs(0)
#result = client.read_holding_registers(12,19)
result = client.read_input_registers(0,1)
print(result)控制台中的输出为：
$ sudo python test.py
Readout started
DEBUG:pymodbus.transaction:Running transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:send: 0x1 0x4 0x0 0x0 0x0 0x1 0x31 0xca
DEBUG:pymodbus.client.sync:will sleep to wait for 3.5 char
DEBUG:pymodbus.transaction:recv:
DEBUG:pymodbus.transaction:getting transaction 1
Modbus Error: [Input/Output] No Response received from the remote unit我希望能得到一些帮助来理解我所得到的错误。我尝试了pymodbus的配置，也尝试了不同的函数，如read_discrete_inputs或read_holding_registers。有什么帮助吗？
谢谢
回答 3
Stack Overflow用户
发布于 2018-01-22 21:37:19
在使用modbus时，即使您使用的是高级库，在手边有官方的modbus documentation也总是很有用的。有了文档，您可以检查帧的每个字节的含义：
0x01 0x04 0x00 0x00 0x00 0x01 0x31 0xCA第一个字节是设备地址(0x01)
第二个字节是功能代码(0x04, Read Input Registers)
第三个和第四个字节是起始位置(0x00, 0x00)
第五和第六个字节是输出(0x00, 0x01)的数量
最后2个字节是CRC控制(0x31, 0xCA)
这意味着您从地址为1 (0x00, 0x01)的器件的内存(0x00, 0x00)中的第一个位置请求输入寄存器(0x04)中的一个(0x00, 0x01)寄存器。
帧本身是正确的，如果设备软件/固件遵循modbus标准，您应该会得到一个答案:您要求的寄存器或错误帧(0x01, 0x80, crc, crc)。
这就是说，我们可以检查为什么您的设备没有收到应答。要做到这一点，如果你不确定你的代码/你问的是什么/你的设备是如何工作的，你可以使用外部工具来比较结果。我建议你像docklight一样思考，它可以帮助你建立连接和发送/接收modbus帧。
我首先要检查的是连接参数：
client = ModbusClient(method='rtu', port=SERIAL, stopbits=1, bytesize=8, timeout=3, baudrate=BAUD, parity='E')方法是正确的，因为这是您请求的协议。
端口正确，否则将返回系统错误。
超时是引发错误的原因:在给定的时间内，没有收到响应。无论如何，问题可能不在这里，因为您为timeout设置了一个较高的值。
停止位不应干扰帧接收。
问题可能出在波特率和奇偶校验上:这里的错误可能会导致代码引发的错误。
如果您不知道波特率和/或奇偶校验值的正确值，可以尝试使用most commons baudrates和奇偶校验值：'N', 'E', 'O', 'M', 'S' (代表:无、偶、奇、标记、空格。默认值为None)。
如果我必须打赌，我会从将偶数奇偶校验替换为None (parity = 'N')开始。
如果问题仍然存在，则可能是设备地址(0x01)错误。地址可以表示为从0 (0x00)到255 (0xFF)的值。
根据协议标准，即使起始地址(0x00, 0x00)、输出数量(0x00, 0x01)或0x31, 0xCA)错误，设备也应该响应一些东西，但情况并不总是这样:如果您认为自己处于这种情况，请研究设备的特定文档。
最后一种可能是使用低级库，例如PySerial，然后您可以定义自己的协议。
Stack Overflow用户
发布于 2018-10-13 17:07:30
检查此Stack_post。
你可以处理这个错误：
if not result.isError():
'''isError() method implemented in pymodbus 1.4.0 and above'''
print(result.registers) # Note.
else:
# Handle Error.
print('Unable to read or there is the connection problem.')笔记
根奇偶校验在许多情况下，RTU奇偶校验是None:在串行端口(/dev/cu.SLAB_USBtoUART).上，从根权限parity='N'
- Make
Stack Overflow用户
发布于 2019-07-23 22:35:02
我可以通过将常量RetryOnEmpty设置为True来解决此问题。
from pymodbus.constants import Defaults
Defaults.RetryOnEmpty = True配置超时和一些重试可能也很有用。
Defaults.Timeout = 5
Defaults.Retries = 5https://pymodbus.readthedocs.io/en/v1.3.2/library/constants.html
https://stackoverflow.com/questions/47817634
复制相似问题
腾讯云开发者
