当任务通过任务规划器上传时，如何从Pixhawk获取航点信息并将其发送到Raspberry？
当任务通过任务规划器上传时，如何从Pixhawk获取航点信息并将其发送到Raspberry？
提问于 2018-03-09 21:40:34
我正在做一个使用固定翼无人机的项目。
我想在无人机到达某些航点时执行远程控制超驰。
我已经定义了路线，并使用Misison Planner将任务上传到Pixhawk
我有一个4G模块连接到Raspberry Pi，然后通过USB连接到Pixhawk，以便与then建立UDP连接
有没有一种方法可以知道我是否到达了第二个路点，例如，使用Python DroneKit从树莓派到达第二个路点，而不需要在Pi上的脚本中定义我的路点？
如果有人知道如何做到这一点，或者如果不可能做到这一点？
感谢您的帮助
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2018-05-17 23:09:32
你可以在这里找到代码。
http://python.dronekit.io/examples/mission_import_export.html
代码很简单。我希望你能做到这一点。
你可以得到到路点的距离，这样你就知道你现在要去哪里了。你可以下载并解析任务。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/49195104
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