首页
学习
活动
专区
圈层
工具
发布
首页
学习
活动
专区
圈层
工具
MCP广场
社区首页 >问答首页 >GPS车载模拟器和车载SDK

GPS车载模拟器和车载SDK
EN

Stack Overflow用户
提问于 2018-03-23 19:44:10
回答 1查看 161关注 0票数 0

在我的M210上使用大疆助手2上的模拟器,模拟器上的GPS位置输入工作正常,大疆GO 4应用程序在我的平板电脑上显示所需的位置。然而,在Onboard SDK中,每当我订阅无人机的GPS位置时,使用这行代码:

Telemetry::TypeMap<TOPIC_GPS_FUSED>::type subscribeGPosition = vehicle->subscribe->getValue<TOPIC_GPS_FUSED>();

subscribeGPosition返回的位置与我放在模拟器中的位置不同。它总是返回:lat:0.188360lng:1.861927 (?)为什么会这样呢?

我需要我的订阅者的返回位置在我放在模拟器中的位置。原因是我正在测试航点任务,如果我把位置放在比返回位置更远的地方,它就不会开始。

EN

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2019-01-19 08:08:56

我知道这个问题很古老,但是getValue以弧度为单位返回经度和纬度,而您则以度为单位

票数 0
EN
页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接:

https://stackoverflow.com/questions/49448924

复制
相关文章

相似问题

领券
问题归档专栏文章快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册 Section 归档