如何逐点标记Kitti数据集中的velodyen点？
如何逐点标记Kitti数据集中的velodyen点？
提问于 2018-04-04 15:18:53
我正在尝试使用kitti数据集中的velodyen点来训练我的神经网络。数据集大约有450帧作为bin文件。每个帧大约有120k行的x，y，z，re，如下所示：
但是，我想添加另一个列，其中包含每个点的标签。
有没有想过我该怎么处理这事？
提前感谢
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2018-04-04 16:58:40
KITTI Vision Benchmark Suite不提供每个点的标签，因此如果您需要该信息，您必须手动对其进行注释或找到其他数据集进行处理(如：http://www.semantic3d.net/)。
我猜您可以使用3D边界框信息(http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d)来使用相应的类标记边界框内的所有点，但对于场景的其余部分，您仍然会缺少每个点的标签。因此，也许kitti不是您想要做的事情的正确数据集(使用逐点标签)
页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/49645003
复制相关文章
相似问题
腾讯云开发者
