我对CAN总线协议还不熟悉。因此,我查阅了CAN总线规范和相关文档。
我一直在应用程序级别使用CAN ID和框架。像0x1a1这样的CANID可以像ff 22 ff 33 co 33 ee 44 (8字节)那样帧。在规范中,他们提到帧由标识符字段组成。我怀疑那是什么。是像0x1a1这样的CAN ID或者CAN ID +其他一些东西。没有任何文件明确提到这一点。如果这不是CAN ID..其中是CAN格式的CAN-ID。
有人能澄清这个疑问吗?
发布于 2018-04-17 11:09:00
简而言之,一条CAN消息由CANID、CAN数据和其他内容、https://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus#Data_frame组成
https://stackoverflow.com/questions/49679052
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