腾讯通isr_evt_set服务延迟
腾讯通isr_evt_set服务延迟
提问于 2018-04-27 15:19:12
我在Silicon Labs的EFM tiny-gecko硬件上工作，使用4.22 arm工具链运行RTX。我有以下RTX配置：- NVIC grouping 7.1 -系统Tick & Pend系统服务中断优先级224。-两个中断都是启用的，并且永远不会被我的代码流禁用。- PRIMASK和BASEPRI寄存器均为0。
我的项目中的RTX代码已经有几年的历史了，我不确定它是哪个版本。
我观察到以下问题:当使用isr_evt_set从实时时钟中断触发任务时，任务执行被延迟。我发现当RTC中断结束时，"Pend System service“中断没有被调用。
当从实时时钟中断调用时，isr_evt_set将“挂起系统服务”置于挂起状态。RTC中断结束后，"Pend system service“中断不会激活。相反，处理器恢复线程模式并执行低优先级(电源管理)任务。
我在RTC中断中将SCB寄存器SLEEPONEXIT位设置为0。在大约4-10个RTC周期之后，“挂起系统服务”中断最终被执行。
我希望"Pend system service“中断在RTC中断之后运行。你能解释一下为什么在RTC中断后皮质会回到线程模式吗？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2018-04-30 14:57:37
- The Cortex M3手册指出“挂起系统服务”是一个例外，处理器必须返回到线程模式才能为其提供服务。
- 我发现，在实时时钟中断发生之前，负责使系统进入睡眠状态的任务使用tsk_lock()。当从实时时钟中断中调用isr_evt_set时，其激活“挂起系统服务”的请求被缓冲，并且仅在处理器恢复线程模式并使用tsk_unlock()后才服务，它立即为“挂起系统服务”设置NVIC挂起标志。使用调试器，我发现在调用tsk_unlock()之后不久就会调用PendSV_Handler()。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/50057302
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