问基于tcp的modbus rtu (modbus tcp网关)

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是的，你可以使用带以太网端口的linux机器。

这不是一个简单的'nc‘，它是。

首先，您需要知道，您的PLC是否支持Modbus TCP或Modbus RTU over TCP。

bcos这两种格式并不相同，它们是不可互换的。

一旦确定了这一点，就需要编写一个TCP客户端，以便在从机运行服务器时连接到从机。

如果它们还不支持Modbus TCP，您还需要编写一个TCP服务器。

最重要的是，你有握手延迟和半开放的连接等等。

如果它是商业设备，您还需要查看它将运行的设置。

希望这能有所帮助

我不能完全确定您的需求是什么，但您可能想看看下面的库。这是一个Modbus TCP->RTU库，我想您可以使用它。

https://github.com/3cky/mbusd

诚挚的问候

虽然当然可以构建Modbus TCP/RTU网关，但您不能使用简单的nc命令来实现，原因有两个：

1. 实际的Modbus协议数据单元(PDU)仅包含Modbus功能代码和数据，被嵌入到应用数据单元(ADU)中，因此请求到达正确的设备时没有通信错误。此ADU对于RTU和TCP是不同的。一般来说，ADU看起来像这样：

对于RTU，“附加地址”是识别串行线路上的单元/从机的单个字节，而“错误校验”是16位CRC。

对于TCP，“附加地址”是7字节的Modbus应用协议报头(MBAP)，由事务标识符、协议标识符和长度字段(每个2字节)加上标识单元/从站的单个字节组成(通常为255，但对于网关，这将是其后面的RTU从站的ID )。“错误检查”是空的(零字节)，因为它已经由TCP负责。

• TCP和RTU的通信语义是不同的。

对于RTU，您向串行线路写入请求，等待回复，然后才写入下一个请求。帧之间必须有3.5个静音字符。

对于TCP，原则上可以同时处理多个连接。如果您尝试同时将两个TCP请求转发到串行线路，则会出现混乱。

不过，您可以使用比nc稍微复杂的程序来构建工作网关

• 接受TCP端口5626上的连接(请注意，Modbus TCP的实际推荐端口号为502)，将收到的TCP转换为RTU，并将它们与back channel.
• Another放入队列中。程序的一部分从该队列中一次提取一项，通过串行线发送ADU，并通过反向通道报告结果。然后转到下一项，依此类推。
• 到达反向通道的结果将转换为TCP，并通过相应的TCP连接发回。

这当然可以在Raspberry Pi上工作，也可能在Arduino上工作，这取决于您希望队列有多大。

资料来源：

• http://www.modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b.pdf
• http://www.modbus.org/docs/Modbus_Messaging_Implementation_Guide_V1_0b.pdf