用Javascript Qi SDK实现Pepper Tablet网页中图片的显示
我正在尝试创建一个javascript应用程序，它在Pepper中使用ALPhotoCapture拍摄图片，并在Pepper平板电脑中将图片显示为网页的一部分。我能够让Pepper在FrontTactileTouch事件上拍照，并且照片存储在/home/nao/recordings/cameras/picture.jpg中。然而，当我使用Javascript加载图片时。浏览器不允许我在平板电脑上显示图片。在Googling上，我发现由于安全问题，浏览器不允许我们加载网页上的本地图片。Pepper运行Chrome浏览器吗？
我只想知道在Pepper Tablet网页中显示本地图像是否有解决方法。我遇到过这样的场景( https://community.ald.softbankrobotics.com/en/forum/display-image-peppers-tablet-8658 )，他们用Choregraphe拍照，然后在平板电脑上显示出来。任何建议都是非常感谢的。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2018-06-13 15:37:37
如果您的应用程序id为srinu634app (请确保这是实际的包id，而不仅仅是名称)，则可以将您的图像保存到：
/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/srinu634app/html/img/photo1.png..。
请注意，也可以直接从javascript获取图像数据，而无需创建文件-有关如何做到这一点的讨论，请参阅此处：https://community.ald.softbankrobotics.com/en/forum/how-appear-naos-camera-view-using-qimessagingjs-webpage-6287
(用例是视频流；像您这样做静态图像会更简单)
https://stackoverflow.com/questions/50821292
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