尝试使用对protobuffers 2.6.1和3.4.1的引用编译代码
我正在尝试编译一个引用了protobuffers 3.4.1和2.6.1的代码库。现在2.6.1版本是全局定义的，因为我使用的是ubuntu xenial，也是：
$ protoc --version收益率：
libprotoc 2.6.1protobuffer版本3.4.1的需求来自Google Cartographer (https://github.com/googlecartographer/cartographer)，而2.6.1的需求来自转子模拟器(https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator)，因为它依赖于Gazebo-7 (使用protobuffer 2.6.1)。为了编译Google Cartographer，我添加了以下几行代码，将二进制文件(添加到proto3文件夹中，如下所示)添加到安装中，方法是修改Google Cartographer的CMakeList.txt (请参阅此处的原始文件：https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer/master/CMakeLists.txt)：
set(CMAKE_PREFIX_PATH CMAKE_PREFIX_PATH "${CMAKE_SOURCE_DIR}/proto3")
...
install(DIRECTORY proto3/ DESTINATION .)因此，protobuffer 3.4.1的二进制文件被添加到安装文件夹中。我正在使用catkin-tools (https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/)来构建整个工作区。现在，在用于转子模拟器的CMakelist.txt中，我有以下代码行：
find_package(Protobuf 2.6.1 REQUIRED HINTS "/usr")但目前，在尝试编译它时，似乎无法找到protobuffer 2.4.1，因为它返回以下内容：
Could not find a configuration file for package "Protobuf" that is
compatible with requested version "2.6.1".
The following configuration files were considered but not accepted:
/home/jochem/catkin_ws/install/lib/cmake/protobuf/protobuf-config.cmake,
version: 3.4.1顺便说一句，如果我单独编译这些包，我就能够编译和安装这些包。这可以通过以下命令来完成：
catkin build cartographer_ros 和
catkin build rotors_gazebo_plugins我现在正在尝试修改rotors_gazebo_plugins的包，但到目前为止还不能确保选择正确的protobuffer库，我是不是因为定义了对本地protobuffer版本的引用而错过了什么？
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2018-06-07 00:11:34
你会发现在mac上构建一个引用同一个库的两个版本的可执行文件是可能的，在windows上相当困难，在unix上几乎不可能。这是因为两个库之间的符号名称不同，所以如果加载这两个库，就无法知道哪个库应该为哪个调用提供服务。
如果你要在一个makefile包中构建两个不同的可执行文件，那么你只需要设置正确的库在链接阶段加载即可。在linux中，库通常安装在您的系统上，带有版本号后缀和一个符号链接，用于发布不带版本号的最新版本。通常，您只需链接到无后缀的最新版本，但在您的情况下，在您的link命令中，您需要显式地添加后缀。
如果您确实需要将这些拼凑在一起的代码链接到一个可执行文件中，那么在unix上，您可以使用objcopy --redefine-syms做很多事情来重命名其中一个库中的所有入口点，以及依赖代码中的所有引用，这些都是在编译之后，但在链接之前。请注意，预期的最终结果是两个库将独立运行，并且不会相互识别。
Stack Overflow用户
发布于 2018-06-07 00:23:42
如果您能够将至少一个库(即绘图器或旋转器或两者)包装到一个单独的共享库中，并且如果协议缓冲区仅在它们中的每一个中内部使用，那么您仍然可以通过使用-fvisibility=hidden gcc标志构建共享库(以切换默认可见性以隐藏符号)，并仅通过__attribute__((visibility("default")))导出所需的符号(即应用程序正在使用的符号)，从而在单个可执行文件中同时使用它们。
通过这种方式，我回忆起过去我能够在同一个应用程序中使用两个完全不同的Boost版本(通过共享库不导出静态链接的boost符号)。
https://stackoverflow.com/questions/50724782
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