如何在我自己的Arduino库中使用外部库？
晚上好!
我正在编写一个Arduino库。在它内部，我想从另一个库中实例化一个对象，该库的构造函数需要传递一个参数，但我不想对这样的参数进行硬编码。我需要一些关于如何做到这一点的指导。
以下是到目前为止我的代码的相关部分：
HSBC_CAN.h：
class HSBC_CAN {
public:
HSBC_CAN(uint8_t, uint8_t);
private:
uint8_t _int_pin;
};HSBC_CAN.cpp：
#include <HSBC_CAN.h>
#include <mcp_can.h>
extern MCP_CAN *canbus_esc;
HSBC_CAN::HSBC_CAN(uint8_t int_pin, uint8_t cs_pin) {
_int_pin = int_pin;
canbus_esc = new MCP_CAN(cs_pin);
}为了清楚起见，从SPI类实例化对象的方法是MCP_CAN foo(int bar)，其中bar是MCP_CAN协议的芯片选择管脚号。我希望我的库实例化一个MCP_CAN类的对象，但在实例化我的新类HSBC_CAN中的一个对象时，我需要能够传递芯片选择管脚号。这是我在上面的代码中得到的错误：
error: request for member 'begin' in 'canbus_esc', which is of pointer type 'MCP_CAN*' (maybe you meant to use '->' ?)也许我在示例代码中使用的方法是完全错误的(使用extern关键字和new操作符)，但这只是我的想法。
谢谢你抽出时间来。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2018-06-28 00:04:54
来自编译器的错误消息非常有用，如果您遵循它的建议，将.替换为->，那么它可能会解决您当前的问题。因为canbus_esc是一个指针，所以在访问它的成员或函数之前必须取消对它的引用。因此，如果它有一个名为begin的函数，可以在没有参数的情况下调用该函数，您可以这样写：
canbus_esc->begin();这一行相当于：
(*canbus_esc).begin();另外，在定义canbus_esc的行上去掉单词extern，否则会得到一个未定义的引用错误。
但是，我对您提供的代码有两个问题:首先，您使用的是new，它执行动态内存分配。在像AVR这样的小型设备上尽量避免动态内存分配是一个好主意，因为在你实际运行程序之前，你永远不会知道这些分配是否会失败(你可能在程序的其他部分使用了太多的内存)。其次，您在文件作用域中定义了canbus_esc，因此它们只能有一个。这意味着您不能真正创建多个HSBC_CAN对象；第二个对象将覆盖第一个对象创建的canbus_esc。尽管这对于您的应用程序来说可能很好，但它似乎是一个不必要的限制。
我建议你把代码写成这样：
头文件：
#include <mcp_can.h>
class HSBC_CAN {
public:
HSBC_CAN(uint8_t int_pin, uint8_t cs_pin);
void begin();
private:
uint8_t _int_pin;
MCP_CAN can;
};源文件：
#include <HSBC_CAN.h>
HSBC_CAN::HSBC_CAN(uint8_t int_pin, uint8_t cs_pin)
: can(cs_pin) // This line constructs the MCP_CAN object
{
_int_pin = int_pin;
}
HSBC_CAN::begin()
{
can.begin(42, 42, 42); // TODO: fix arguments
}另一个可能更好的方法是让HSBC_CAN对象获取一个指向MBC_CAN对象的指针，并将该指针作为成员变量存储在HSBC_CAN类中。如果要使用该MBC_CAN对象与CAN总线上的多个设备通信，则该选项很有意义。您可以通过指针使用单个MBC_CAN对象来创建多个类。
https://stackoverflow.com/questions/51055140
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