问Android USB -理解controlTransfer方法

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我即将开始一个新的项目，与USB HID设备一起工作。我知道要向HID设备发送命令，您可以使用以下方法：

controlTransfer(int requestType, int request, int value, int index, byte[] buffer, int length, int timeout);

虽然我很确定requestType、buffer、length和timeout是什么，但我对request、value和index不是很清楚。这些参数是做什么的，我应该传递什么来发送my命令？

例如，如果我在一台跑步机上设置速度，而这台跑步机有一个指定的命令来设置速度，我应该传递什么？我得到的文档对此并不清楚。