STM32:无法退出UART中断的中断处理程序
STM32:无法退出UART中断的中断处理程序
提问于 2018-09-14 02:25:27
我在STM32F103上实现了一个简单的UART接收-发送协议，我在这里使用的库/样板代码是LL，而不是HAL (因为HAL包含了大量的开销)
我的问题是，在成功进入中断处理程序"USART1_IRQHandler“之后，它会一直循环下去。我的代码如下：
void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
int ii = 0;
for(ii=0; ii<4; ii++){
LL_mDelay(40);
LL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5);
LL_mDelay(40);
LL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5);
}
uint8_t cc = LL_USART_ReceiveData8(USART1);
LL_USART_TransmitData8(USART1, cc);
LL_mDelay(130);
//LL_USART_ClearFlag_RXNE(USART1);
//NVIC_ClearPendingIRQ( USART1_IRQn );
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}在main.c中，我有：
LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1);
while (1)
{
LL_mDelay(300);
LL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5);
LL_mDelay(300);
LL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5);
//LL_USART_EnableIT_TC(USART1);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}GPIO_Toggle命令只是用来闪烁led的，这样我就能知道发生了什么。事情是这样的:当我给MC加电时，它进入主循环并缓慢闪烁。当我通过UART发送数据(~10字节)时，led开始快速闪烁，表明它已进入中断处理程序。PProblem是它永远不会停止，并在中断处理程序中保持旋转。
我已经尝试使用now注释函数
LL_USART_ClearFlag_RXNE(USART1);
NVIC_ClearPendingIRQ( USART1_IRQn );无论是单独的还是组合的，但它们绝对不会对任何事情产生影响。我做错了什么？如何退出处理程序？
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2018-09-14 07:26:33
实际上，USART中断处理程序中的所有内容都是错误的。
- 您不会检查导致中断的原因。如果它是RXNE标志，那么您应该直接从DR寄存器中加载值。您不需要清除任何标志。如果是TXE标志，则可以将数据存储到DR寄存器。您不能通过其他方式清除此标志。如果没有任何数据要发送，则需要禁用TXE中断。否则它将持续触发。
当你想读写数据寄存器时，你不能这样做。你需要知道你是否被允许
您还应该控制错误状态。
- 您不能在中断例程中使用任何延迟。保持它尽可能快。
- 不要接触用于启用和禁用中断的NVIC例外，因为现在您还不知道它是用来做什么的。
Stack Overflow用户
发布于 2019-06-24 05:56:58
用于控制延迟的系统时间由周期性的sysTick中断更新。如果RXNE中断具有比sysTick中断更高的优先级，当您在RXNE IRQ处理程序中时，它将不会被处理，因此时间永远不会递增，并且永远不会到达您的延迟结束时间。根据延迟的实现方式，它可能会将CPU置于永远不能退出的自旋锁中。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/52319739
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