    if let pointOfView = sceneView.pointOfView{
        let isMaybeVisible = sceneView.isNode((displayNode.presentation), insideFrustumOf: pointOfView)
        if isMaybeVisible{
            if arrowVisible{
                 arrow.removeFromParentNode()
            }
        }else{
            if !arrowVisible{
                 sceneView.pointOfView?.addChildNode(arrow)
            }
        }
    }

isNode(_:insideFrustumOf:)此处检查节点在ARCamera中是否可见。

在renderer(_:updateAtTime:)中使用它

编辑:这里的箭头是一个节点(三维箭头)。记住箭头的点需要面向-z轴

    let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/arrow.dae")
    let arrow = scene?.rootNode.childNode(withName: "arrow", recursively: false)
    arrow.constraints = [SCNLookAtConstraint.init(target: node)]

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/53083642

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