如何在Android上使用OpenCV中的WLSDisparityFilter和ximgproc？
如何在Android上使用OpenCV中的WLSDisparityFilter和ximgproc？
提问于 2018-11-03 11:45:10
官方的opencv android builds不包含opencv_contrib模块，而且自己构建它们也不是一件容易的事情。幸运的是，多亏了chaoyangnz，我们不必进行构建。
然而，对于这些构建，没有用于创建WLSDisparityFilter对象的JNI定义，因此，尽管底层的ximgproc库在那里，但您实际上不能为filtering stereo depth maps创建一个WLS。
如何在安卓系统上使用WLSDisparityFilter？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2018-11-03 11:45:10
值得庆幸的是，底层的库已经存在，因此您只需添加java接口即可使用它们。
打开：/src/main/java/org/opencv/ximgproc/DisparityWLSFilter.java文件。
添加以下方法：
public DisparityWLSFilter createDisparityWLSFilter(StereoMatcher matcher_left) {
DisparityWLSFilter filter = createDisparityWLSFilter_0(matcher_left);
return filter;
}就这样!现在您可以创建和使用WLSDisparity筛选器。注意，您必须使用filter函数的完整版。在Kotlin中是这样的：
val disparityWLSFilter = createDisparityWLSFilter(stereoSGBM)
disparityWLSFilter.lambda = PrefHelper.getLambda()
disparityWLSFilter.sigmaColor = PrefHelper.getSigma()
disparityWLSFilter.filter(disparityMatLeft, leftMat,
disparityMatFiltered, disparityMatRight, Rect(0, 0,
disparityMatLeft.cols(), disparityMatLeft.rows()), rightMat)我只是在使用opencv_contrib中的这个模块，尽管我认为其他缺少的ximgproc函数和其他contrib模块也可以以大致相同的方式启用。
希望这能帮助其他人将粗大的、像素y的视差图变成漂亮的深度图！
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/53128231
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