在ARKit中，camera.transform和eulerAngles有什么不同？
在ARKit中，camera.transform和eulerAngles有什么不同？
提问于 2018-11-27 00:56:26
根据ARKit文档，即ARCamera，我看到有两种方法来描述相机的方向，camera.transform和eulerAngles。首先，我将frame.camera的旋转矩阵转换为欧拉角，然后输出不等于eulerAngle值。
为什么？在ARKit中，camera.transform值和eulerAngle值有什么区别？
转换的细节描述如下。
使用本征库中的函数获得欧拉角Rx.eulerAngles(0, 1, 2)，其中Rx是frame.camera.transform的旋转矩阵。
例如：
frame.camera.transform:
Rx =
[ -0.0443775, -0.900017, 0.433589;
0.998663, -0.0284454, 0.043167;
-0.0265174, 0.434925, 0.900076; ]Rx.eulerAngles(0, 1, 2)的输出是[ 3.09367, 2.69312, -1.52153]
eulerAngle值为[ -0.449955, -0.0294528, -1.60239]
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2018-11-28 19:53:01
变换提供有关节点的位置、角度和比例的信息，而Euler角度仅告诉您有关角度的信息，即俯仰、滚动和偏航。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/53485754
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