问使用UKF进行定位有没有办法将卡尔曼滤波器中的冗余传感器数据融合到一组状态变量中？
EN

Stack Overflow用户

提问于 2019-01-08 15:06:44

回答 1查看 34关注 0票数 0

我目前正在构建一个用于定向的UKF，并希望将卡尔曼滤波器中的冗余传感器数据融合到一组状态变量中，以提高精度(例如。将重力和磁矢量数据与陀螺数据融合)。有没有办法在滤波器中实现这一点，例如在H度量矩阵中？谢谢您抽时间见我。

发布于 2019-06-04 20:47:45

是的，这正是卡尔曼滤波器的用途。

困难的部分是建立测量矩阵，它告诉UKF每个状态变量如何与每个测量变量相关。(如果状态改变，那么给定的测量值将如何改变。)剩下的事情由英国外交部来做。

票数 0

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/54086772

复制

相似问题

问使用UKF进行定位有没有办法将卡尔曼滤波器中的冗余传感器数据融合到一组状态变量中？EN