问正在尝试了解旧版PCL文件

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我有一个客户正在从三星打印机迁移到夏普。他们需要做的一项“关键”打印工作包括在粘性标签上打印条形码以便运输。打印作业是由一个非常古老的软件生成的，该软件起源于前智能手机时代(可能没有源代码)。

条形码字体是一个可识别的PCL文件，可以上传到夏普。另一方面，在实际的打印作业中，我看到的是PCL转义序列的片段，但不是Sharp (甚至HP)可以用来做任何有用的事情的任何形式。

例如，我看到序列"&l1O“(十六进制26 6c 31 4f)，如果它前面有ESC，则会选择横向模式。相反，我看到的是"&l1O“之前的(十六进制)1b1536。在其他地方，在我期望PCL转义序列的地方，我看到类似的3-octet分组:1b1537，1b1421等，而不是PCL命令前面的单个1b。

所以我的问题是:有没有人可以给我指点文档或网站，帮助我解释这些序列。我在想，如果我知道原始文件在做什么，我就可以编写一个过滤器来运行该文件，从而产生一些有用的东西。

顺便说一句，我已经看过了PCL5技术参考手册，其中没有提到这些。

谢谢。