如何将代码从webots传输到真正的e-puck2机器人？
如何将代码从webots传输到真正的e-puck2机器人？
提问于 2019-04-27 15:44:18
根据https://www.cyberbotics.com/doc/guide/epuck#bluetooth-remote-control的说法，我可以通过webots电子冰球机器人进行远程控制。我有e-puck2机器人，我可以为这个版本的机器人做吗？或者我可以交叉编译它并上传到e-puck2？如果是，请详细告诉我是如何做到的。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2019-04-29 14:58:44
你可以从只有蓝牙的Webots远程控制e-puck1机器人。您可以通过带有蓝牙和Wi-Fi的Webots远程控制e-puck2机器人。您可以将Webots控制器交叉编译为e-puck1机器人。没有对交叉编译Webots控制器e-puck2机器人的官方支持。但是，如果您想要将Webots控制器交叉编译为e-puck2 robots，可以通过设置e-puck2交叉编译器并编写一个小的包装器库来实现从Webots控制器到e-puck2的交叉编译。这个包装库的灵感来自于允许交叉编译e-puck1控制器的e-puck1包装库。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/55878398
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