在Kinect图像上变换坐标
在Kinect图像上变换坐标
提问于 2019-05-16 02:56:25
我的情况是这样的：
所以我有一张桌子。桌子上会有一些东西，比如说橙子。在桌子上方有一个投影仪，kinect以一定的角度悬挂( kinect和桌子的位置永远不会改变)。
我想每隔1秒从kinect捕捉图像(简单)，然后在上面搜索橙子(容易)，然后在橙子周围画圆圈+使用投影仪在桌面上放置粉色背景(某种AR，这是困难的部分)。我如何转换我将从Kinect获得的坐标，以便投影仪将图像直接放到桌面上？提前谢谢。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2019-05-16 12:16:45
我看到了两个选择。第一种方法是在Kinect图像中找到桌子的角落，并从中进行插值，如下所示：
另一个是创建代表投影平面或投影仪本身的transform matrix，并将3D位置本地到kinect转换为表或投影仪本地坐标。
无论如何，这些可能会变得很方便：
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/56155989
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