软件PLL在arduino从GPS产生锁定为1pps的3.2 Khz采样频率
软件PLL在arduino从GPS产生锁定为1pps的3.2 Khz采样频率
提问于 2019-06-06 18:09:28
我想用Arduino设计一个锁相环。为我的数据采集模块生成1 PPS锁定的3.2 Khz采样频率(来自GPS)，
不使用PLL产生的采样时钟会随时间漂移。这会导致错误的样本采集。如果使用PLL产生采样时钟，并锁定参考频率(1 PPS) :：不同位置的数据采集模块将能够在同一时刻采集样本。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2019-06-06 23:40:33
从字面上看，你可以做一个锁相环。
您需要两个中断：
- First将在1 PPS输入的脉冲前沿触发。
- second将以每秒3200次的速度被调用，每次定时器回绕时都会调用。
首先，将定时器周期长度设置为5000个CPU周期。
定时器中断非常简单，只需增加一些计数器变量，当它达到3200时，将其重置为零。
一秒脉冲中断的作用如下：
- 如果计数器变量值为零-这意味着定时器以准确的频率工作-如果计数器变量值大于0但小于1600 (即定时器工作速度比所需的快)，则不执行任何
- 操作-如果计数器变量值为1600或更大(每秒一次中断发生的速度比计数器达到3200快)，则将定时器周期增加1
- 。将定时器周期减少1
。
对于第一次启动，将计数器变量设置为0，计时器值设置为2500 (周期的一半)，计时器周期设置为5000，并等待第一个脉冲出现，然后启动计时器。
代码示例可能如下所示(假设使用Arduino UNO，1个PPS连接到INT0输入，由上升沿触发)：
volatile uint16_t counter = 0; // counter variable
ISR(TIMER1_COMPA_vect) { // Timer interrupt
if (++counter >= 3200) counter = 0;
}
// edited: INT0_vect
ISR(INT0_vect) { // External Interrupt Request 0
if ((TCCR1B & ((1 << CS12) | (1 << CS11) | (1 << CS10))) == 0) {
// if timer is not running (the first pulse)
TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS10); // Start in CTC mode, 1:1 prescaler
} else { // Once-per-second pulse
uint16_t cnt = counter;
if (cnt >= 1600) {
uint16_t ocr_val = OCR1A - 1; // edited: uint16_t
OCR1A = ocr_val;
if (TCNT1 >= ocr_val) { // for the case, when OCR1A was changed below the current value of TCNT1
TCNT1 = 0;
}
} else if (cnt > 0) {
OCR1A++;
}
}
}
// initialization code
TCCR1A = 0; // for now timer is disabled
TCCR1B = 0;
OCR1A = 4999; // 5000 timer period
TCNT1 = 2500; // starts from the middle of the first period
TIMSK1 = (1 << OCIE1A); // allow the output compare 1 interrupt
EICRA = (1 << ISC01) | (1 << ISC00); // The rising edge of INT0 generates an interrupt request
EIMSK = (1 << INT0); // Allow int0 interruput
sei(); // Enable interrupts.如果你想在OC1B引脚上产生输出信号，你可以这样初始化定时器：
TCCR1A = (1 << COM1B1) | (1 << WGM11) | (1 << WGM10); // edited: COM1B1
OCR1B = 2499; // PWM with pulse length half of the period
DDRB |= (1 << DDB2); // edited: port initialization并在INT0中断中启动计时器，如下所示：
TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS10); // Start in FastPWM - CTC mode, 1:1 prescaler输出应显示在PB2/OC1B引脚= Arduino UNO引脚10处
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/56475382
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