问如何只为直接子对象获取WebElement文本？

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我正在使用Python Selenium，并且使用以下HTML结构：

​

<div>
  <h2>Welcome</h2>
  <div>
    <p>some text <strong>important</strong></p>
    <a>link</a>
  </div>
</div>

​

我想要从父div的每个后代(h2，div，p，strong，a)中获取文本，例如，对于<p>标签I want some text。

我一直在使用.text属性，并改为使用some text important。我想使用类似于BeautifulSoup属性.string的东西。

编辑:我需要的代码，以工作于任何父元素包含的子代与更多嵌套的子代-不仅仅是这个特定的HTML结构。

谢谢你的帮助。