FreeRTOS堆位于DDR的哪个内存区域(Zynq700设备)？
我正在努力理解FreeRTOS中的内存管理概念，如果有人能证实我的理解，我将不胜感激
我有一台Zynq7000设备，其中我在SoC的FPGA端实现了一些自定义逻辑和AXI DMA控制器。此逻辑实质上是生成一些数据样本，然后将这些样本写入DDR内存。在处理器端，我设置了FreeRTOS (v10)，它必须将数据写入DDR并对其进行一些处理。
现在，使用AXI DMA意味着我必须在DDR中为DMA控制器指定一些可以写入样本的内存区域。在我的裸机应用程序中，这是相对简单的，因为我基本上可以在DDR中指定系统未保留的任何区域(我可以从内存映射中看到)。关于FreeRTOS，这并不容易，因为很明显，FreeRTOS已经为它的堆保留了这部分内存，我不知道哪些内存区域是空闲的，哪些是不能使用的。
那么，我如何知道哪些内存区域仍未分配并可供使用呢？或者我可以(也应该)首先使用pvPortMalloc()来分配一些内存，然后用于我的DMA事务吗？在我的应用程序代码中使用pvPortMalloc()安全吗？另外，pvPortMalloc()函数是分配位于FreeRTOS堆中的内存，还是从DDR上的整个可用内存中分配内存？
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2019-11-23 22:39:34
那么我如何知道哪些内存区域仍然是未分配和可用的呢？或者我可以(也应该)首先使用pvPortMalloc()来分配一些内存，然后用于我的DMA事务吗？在我的应用程序代码中使用pvPortMalloc()安全吗？
是的，与裸机应用程序不同，在FreeRTOS中，您可以通过简单地调用pvPortMalloc(bytesize)来分配内存空间，然后将返回的非空指针和已分配空间的大小(以字节为单位)传递给控制器。另外，请重新检查DMA控制器是否不会写入超出分配的空间(因为这可能会破坏空闲内存块管理的内部数据结构)。
你不需要知道细节，比如哪些内存块是空闲的，哪些已经分配给了其他任务...etc。根据在FreeRTOS项目中选择的堆实现，可用内存块在heap_x.c see different heap implementations in FreeRTOS中进行内部管理
另外，pvPortMalloc()函数是分配位于FreeRTOS堆中的内存，还是从
上的全部可用内存中分配内存？
pvPortMalloc()仅在FreeRTOS堆中分配空间，其大小由定义参数configTOTAL_HEAP_SIZE决定。
Stack Overflow用户
发布于 2019-11-24 10:28:24
如果使用heap_1, heap_2, heap_4 (recommended), or heap_5，那么堆实际上是一个静态分配的数组，这意味着它进入.bss部分-然后进入哪个内存取决于链接器脚本放置.bss的位置。
https://stackoverflow.com/questions/59006238
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