问是否可以使用open3D在网格曲面上显示法线？
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Stack Overflow用户

提问于 2019-11-21 17:07:20

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我正在使用Open3D创建网格，在官方网站上我们可以计算三角形网格的三角形法线，但是如何可视化曲面的法线呢？

谢谢你的帮助

发布于 2019-11-27 22:06:49

一旦计算了法线，就可以通过在可视化工具中按ctrl + 9来渲染法线，例如

import open3d as o3d

mesh = o3d.io.read_triangle_mesh('path_to_mesh')
mesh.compute_vertex_normals()
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])

这将为您提供类似以下内容：

如果你想以线的形式看到顶点法线，我不确定这在网格的open3d中是否受支持。但您可以将网格转换为点云：

pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.asarray(mesh.vertices))
pcd.estimate_normals()

然后通过在可视化工具中按n来可视化法线。这将为您提供类似以下内容：

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/58971041

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