问使用cube校准摄像机

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相当模糊的问题。我的答案是：

1. 是，通过将立方体在一般位置的可见顶点的3D位置与它们在一张图像中的投影进行匹配，可以校准针孔模型。一个面上的四个点定义了一个单应性，该单应性可以用张的方法进行分解来恢复焦距。额外的可见点可以用来收紧estimate.
2. Whether，1厘米的边长是否足够完全取决于实际使用的镜头和立方体到它的距离。由于立方体覆盖的图像部分是reduced.
3. Calibrating的，精度会降低，非线性镜头失真几乎是不可能的。立方体提供的唯一信息是边的正交性和长度，即很少的数据点。除非你拍摄大量的图片，否则你不会有足够的有效约束。
4. 如果你希望得到任何精度，你的立方体最好被加工得非常精确。
5. 如果你真的想使用3D钻机，十二面体是一个更好的钻机。