每当资源被占用时,我都希望找到被占用的资源的位置。例如,在作业车间的示例模型中-请参阅附件中的照片,材料由叉车从机架移动到桌子上,以便由CNC机器进行加工。有3台数控机床,每台都有自己的工作台作为队列。现在,当一张桌子被占用时,我能在材料移动到它之前知道那张桌子的坐标点吗?

我问的原因是因为我有一个类似的型号,有更多的桌子和机器,叉车行驶的速度取决于机架和桌子之间的距离。我有一个不同距离的离散速度函数。我想要获取被占用的工作台的位置,以便找到物料的当前位置和被占用的工作台之间的距离,这样我就可以在下面的moveTo实体中选择叉车的速度。
发布于 2020-04-20 10:25:17
对于job show模型,如果您想知道CNC在被占用时的位置,可以通过获取x和y坐标,在抢占块的on can unit操作中执行此操作:
unit.getX();
unit.getY();
unit.getZ();https://stackoverflow.com/questions/61313617
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